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伺服系统的类型许多，它们的设置和事情条件也各不相同
。您可以使用图中所示的框图简朴地显示设置
。有检测系统输入信号和输出的传感装备，尚有放大装备和运行组件
。为了使组件有用并提高系统的运行质量，通常使用信号转换线和赔偿装备
。这仅指示必需转达信息的系统部分
。别的，上述部件不可与响应的能源装备，响应的；ぷ爸，控制装备和其他辅助装备脱离
。

伺服系统的输出可以是种种物理量，这本书讨论了机械运动控制的问题，例如速率（包括角速率）控制，位置（包括旋转角度）控制和运动轨？刂
。讨论速率伺服系统和位置伺服系统（也称为伺服系统）的种种原理和设计问题
。