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增量伺服接线和调试办法的说明

1：确保伺服驱动器和电机是必需的型号，并注重装置情形。 （请参阅用户手册））

2：接线

（（2））信号和接线

凭证所需的控制模式和特定的所需功效举行接线。接线因控制模式而异。有关更多信息，请参阅手册第3-23至3-26页。但请注重：1.不管控制模式怎样，伺服驱动器都需要DC24V电源。您可以让驱动器自行供电（PIN17引脚VDD和PIN11引脚COM +短路）。您也可以添加电源。 （+24毗连到伺服驱动器）PIN11引脚COM +，GND毗连到伺服器的PIN45、47、49引脚COM-。）2.驱动器必需处于SERVO ON状态，并且若是未更改参数，则PIN9引脚DI1 SON您需要翻开信号。您可以凭证需要将PIN9和PIN45短路或使用开关来控制ON-OFF.3。不使用CW，CCW榨取极限和附加紧迫阻止按钮时，请短路COM引脚。例如PIN 32，PIN31，PIN30和PIN45。